Svako mjerenje zahtijeva postojanje sljedećih elemenata:
- veličine koju mjerimo
- instrumenta za mjerenje
- očitača mjerenja - mjernika.
Najstariji instument za mjerenje je čovjek. Davno prije izuma bilo kakve vage i metra, čovjek je odvagao je li nešto teško ili lagano, je li blizu ili daleko.
Danas uz pomoć novih tehnologija, ljudi više ne moraju "od oka" vagati. Tu su mjerni instumenti koji omogućavaju mnogo preciznije određivanje vrijednosti.
Smatra se da vaga nije izum samo jednog čovjeka, nego je nastala usavršavanjem već postojećih glomaznih strojeva.
Najprimitivniji oblik vage korišten je još prije 5000 godina u južnoj Aziji.
Balansne vage pojavile su se tek sredinom 19. stoljeća, a odmah su postale neizostavan dio svih farmi i neizostavan alat svih vrsta trgovaca.
U kuhinji je vaga neizostavan alat za pripremu različitih „preciznih“ jela.
Poseban značaj ima u komercijalnoj prodaji hrane, gdje se proizvod naplaćuje točno prema gramima.